La memoria histórica, ubica los orígenes del pueblo Kuna, por las llanuras del Bajo Atrato. De donde emigraron a otros afluentes del mismo río a consecuencia de los constantes enfrentamientos con pueblos vecinos, de las epidemias que azotaron a la región y por la presión de los españoles en el siglo XVI.
En los tiempos de la conquista española, los kunas ancianos habitaban el bosque lluvioso del Darién. Allí enfrentaron por más de 250 años la presión de los intentos españoles de colonizar el Darién, extraer el oro de la zona y someter a los Kunas a su control político. A pesar de esto, a comienzos del XIX, los kunas controlaban grandes áreas de la región del Darién. Este control territorial y la independencia del Kuna dule se debió en gran medida a la cohesión cultural, social y política de sus poblaciones, expresadas a través del conocimiento de su historia, la voluntad, capacidad y habilidad de modificar su sociedad ante la adversidad y a las alianzas con piratas europeos (ingleses, franceses, holandeses y escoceses).

Posteriormente se dirigieron al río "Guguna", hoy Cúcuta, de allí se desplazaron a "Iba Guenad" o "Guenadgan Diuar", Río Cuenca. Después fueron desplazándose a la región del río Atrato y de allí a Tanela- Darién, En la actualidad los kunas habitan la Comarca de Kuna Yala, Comarca de Madugandii en la provincia de Panamá , Comarca de Wargandii y las comunidades de Paya y Púcuro en Darién. En Colombia permanecen dos comunidades, Arquía y Caimán. Hasta 1903, todas estas comunidades comunidades estaban unidas en un solo territorio denominado "Comarca de Tulenega", la cual a consecuencia de la separación de Panamá de Colombia, sufren nuevas divisiones producto del nuevo ordenamiento territorial del Estado panameño, fragmentando así las tradicionales regiones ocupadas por los Kunas, quedándose separadas entre sí, cuatro pueblos Kunas: Kuna Yala, Madungandí, Wargandi y Dakarkunyala.